☆覇者王道☆

※Windows XP上の話とします。

えーと、簡単な方法としてはFirefox3を入れる前に（Firefoxを全て終了させてから）『ファイル名を指定して実行』から firefox -p としてプロファイルのマネージャを開く。
そこで例えば Firefox2 とか言う名前でプロファイルを作ってからマネージャを終了。
デフォルトプロファイルの中身を新しいプロファイルにごっそりコピー。
次にスタートメニューとかのショートカットのプロパティを開いて【リンク先】の内容に -p Firefox2 -no-remote を付け足す。
-no-remote は同時起動に重要らしいので忘れないこと。
その状態でFirefox2を起動してみてテスト（ブックマークを足してから更新されてるか確認とか）する。

上までOKならば次にFirefox3のインストール。
注意事項はカスタムインストールで入れてフォルダ名等を Firefox から Firefox3 とかとしておく。
あとは普通にインストールすればプロファイルなどは default を勝手に使うのでおｋ。